税務調査というものは、抜き打ちでやるものなのでしょうか？

きちんと説明できなければ、どうなってしまうのでしょうか

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税務調査の結果、経理処理や税務処理について指摘を受けて、反証ができない場合には修正申告をすることになります。

この場合には、指摘によって増加する税額に加え延滞税など罰則的な税金が発生します。
適正な申告納税を行っていれば、税務調査を恐れる必要はありません。

ただ、税務に対する専門知識が不足しているがために、反論の余地がある指摘についても、反論できなかったということにならないように、税務調査を受ける場合には、税理士の立会いを依頼されることをお勧めします。