開業したものの商品を販売して得た売上金額から自動車のガソリン代や携帯電話代、接待費などを差し引いてマイナスになった場合、税金はかかるのでしょうか？

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売上から経費を除いた金額がマイナスになった場合、所得はゼロですので税金は生じません。ただし、売上が1千万円以上になった場合、今後消費税の納税義務が生じることが考えられます。（年間売上が1千万未満であれば気にする必要はありません）