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◆注意点
まず、個人事業主の側としては年間２０万円前後の外注費用となりますが、
逆にお父様の側としては同額の「収入」となりますので確定申告する必要がある可能性が出てきます。

他に年金などの収入があれば、それらと合算して税金を納めなければなりません。

上記を回避する方法としては、例えば「外注費」ではなく従業員として「給与」を支払う方法があります。

◆まとめ
生計を一緒にしておらず、かつ実際に業務をして貰っているのですから、お父様に対して給与を支払うのは全く問題ありませんし、給与であれば年間最低６５万円の給与所得控除額がありますので税金はかかりません。