サンプル品（自家消費分を含む）の記帳方法について、教えてください。

また、記帳はサンプルが出るたびに都度やるものでしょうか？

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サンプル品の記帳ですが、 それほど高価なものでなければ年度末にまとめて記帳で良いのではないでしょうか。その際、手許の在庫は棚卸資産として計上し自家消費分は自家消費として処理し残りのサンプル使用分を販促費として処理すればよいと思います。