税務上は会社の設立前に仕事を受注しても問題はないとの事ですが、領収書の発行は会社名はどの様に記入すれば良いのでしょうか？

設立日前でも設立予定の会社名を記入しても良いのでしょうか？

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領収証は設立予定の会社名で発行してもかまいません。厳密には設立前ですので頭に「設立中の会社」と一言加えたほうがより良いでしょう。

例えば次のような表記です。

（設立中の会社）株式会社××××

こうしておけば問題ないでしょう。