仕事の関係上車両が必要なので、購入を検討しておりましたが、スタッフの１人が新車を購入いたしました（家族名義）。

弊社がその車両を使用した場合の経費計上として、その車を会社名義に変えたほうが良いでしょうか？
名義変更したほうが良い場合、資産の計上など変更の仕方はどうするのでしょうか？

【無料】事業計画作成サポートツールなら、3分で事業計画書が無料で作れます。さらに作成した事業計画書を先輩経営者と比較した順位も判定。要チェック！＞＞

会社名義に代える場合、スタッフの方から会社が買取る必要が生じます。会社に資金的な余裕があれば買取られてもいいと思います。一方、会社に資金的な余裕がなければ、スタッフの方から借りることになりますので、その分スタッフの方へ賃借料を支払うか、給与に手当を上乗せしてあげることなどを検討されてもいいかもしれません。

スタッフの方から買取る場合、買取った時点で会社の資産として計上し、耐用年数に応じて減価償却という手続で経費処理していくことになります。仮に、車両が30万円未満であれば、消耗品として一括経費処理することが可能となります。