私は役員２名のみの小さな有限会社を起ちあげたばかりですが、現時点では役員報酬・給与はありません。ただ、自分の生活費として時々給与的なものが必要な場合、会社の資本金から使っても良いのでしょうか？

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役員の報酬は、通常、定額での支払いがもとめられますので、その他に、臨時的に生活費を引き出す場合、

返却しないものは役員に対する賞与

返却するものは役員に対する貸付金

となり、どちらも役員報酬のように、会社の経費とはならないこととなります。

また、役員に対する貸付金となると、会社が、金利（貸付利息）をもらう必要性も出てきます。今後税制が改正されると、役員賞与もみとめられるようになりそうですが、現状においては、年間必要な総額を12で除して役員報酬を算出しておくことをお勧めします。