起業予定です。当面は会社の収入はゼロに近く、赤字の状態が続くと予想していますが、会社を登記しているだけで、なんらかのコストが発生しますでしょうか？

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会社が登記してあるだけで住民税が発生します。最低7万円です。なので、無理して会社を登記するよりも、まずは個人事業としてスタートして売上の見込みがついたら、会社化されることをお薦めします。