現在、会社設立の準備中で定款の認証が終わったところなのですが、自分が設立した会社から、自分に給料が支払われるようになるのはいつの時点からなのでしょうか？

登記完了後から給料の支払いを始めても良いのでしょうか？

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会社設立日（登記日）から支給してもかまいません。ただ、一般的には収入が入るようになってから給料を取るパターンが多いように思います。最終的には今後の資金計画を検討し会社の経営と個人の生活のバランスを考えて決定することをおすすめいたします。

ところで、取締役の報酬については原則として「定期的な定額の報酬」以外は税務上費用として認められません。自由に変更することができませんので、金額設定は慎重に行ってください。