新規取引先になりそうな会社(見込み客)があります。相手方の会社を訪問する事前に会社概要を調べたいと考えています。

特に、その会社がどのような取引先を 持っているか、信用状況はどうか調べたいのです。
その会社の規模は、小規模なので 情報はオープンにされていません。
私自身も数度の訪問で、会社の信用度が理解できるか自信がありません。

どのような方法によってある程度の状況が把握できるかアドバイスいただけますか。

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確かに上場企業や著名企業であれば、何らかのデータベースから情報を得ることができますが、小規模企業の場合手がかりが少なく難しいかもしれませんね。

その企業が創業後2?3年経っているならば、何らかの業界団体等に加盟している可能性があります。

また業界を問わず、比較的小規模の企業も加盟している組織として、「中小企業家同友会」という団体があります。
これは日本全国を網羅しており、加盟企業の経営者は比較的熱心に勉強会等に参加されていたりします。加盟していれば、会員名簿もあるはずです。
ただ、そこに掲載されている情報は極めて限られております。

また、その会社のホームページがないか検索してみることです。

ホームページが開設されていなくても、その企業が取り扱っている商品やサービスが特徴のあるものであれば、業界誌や新聞等の取材を受け、それら媒体に掲載されたことがあるかもしれません。
その商品やサービス名がわかるのであれば、そのキーワードでネット検索してみるという手もあります。

さらには、その会社の登記簿を取り寄せてみるのもいいでしょう。登記簿からは色んな事が読み取れます。