個人事業をやっている親が世代交代で子どもに代を譲る場合、贈与税はかかってくるのでしょうか？

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結論的には、ほとんどの場合かかりません。

事業を継承するに当たり、例えば、営業車・店舗用の敷地や建物 ・機械類等の財産の所有を子供に代えたのなら、その贈与時の時価により子供が財産の贈与を受けたこととなり、贈与税の基礎控除（年間110万円）を超えた部分につき贈与税はかかりますが、 一般的には、事業を子供に譲ることと、土地・建物などの財産を譲ることは別に行うケースが多いと思われます。